V型滚轮导轨和重载滚轮方形导轨普遍运用在桁架机器人和机器人第七轴这类直线传动。此两者滚轮导轨主要为线性接触，摩擦力小，传动速度高，精度高，噪音低。

      V型滚轮导轨只需要4个V型滚轮，小车板就可以得到固定，安装方便。现在多数导轨厂家生产制造的标准导轨滑块也是有4个V型滚轮的。这种滑块能承受轻中型负载。V型滚轮和V型导轨的接触属于瞬时接触，长时间传送下来持续刮擦其实保证了导轨面的清洁，防尘措施也就简单得多了。也证实一下V型滚轮导轨确实具有自清洁的功能。这种滚轮导轨多应用在在自动上下料，桁架机械手等工厂自动化项目中。

       当载荷非常大的时候，如果悬臂太长导致倾覆力矩很大，就需要考虑使用重载滚轮方形导轨。重载滚轮方形导轨的设计要点在于：所有滚轮箱受到的力都是径向力，而径向力可以承受很大的倾覆力矩，就可以充分发挥这一优点，这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。

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